Вы не травмируете психику своего ребенка.

Если судить по ответам, в вашей семье преобладает уважительное друг к другу отношение. Скорее всего, когда станет взрослым, ваш ребенок будет благодарен своим родителям. Очевидных причин для беспокойства нет.